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Bernard Molines

Programmation en langage littéral

Bac S SI ; GE ; BTS

dimanche 16 novembre 2003, par Molines Bernard

TP sur la programmation en langage littéral simple avec Automgen 7.014 (et Automsim) sur le bras manipulateur (en maquette numérique).

Acquisition de valeurs provenant de roues codeuses et comptage.

Le fichier brasmanip.agn utilise Automsim. Les dessins 3D du Bras sont de R. FAUGERON.

Le fichier brasmanip2 est la version sans Automsim utilisant des objets Iris 2D pour les roues codeuses.

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