Auteur : Patrice KADIONIK

Le bus CAN

Niveau : BTS Supérieur

Mis en ligne le mardi 2 mars 2004, par Philippe Avi

Le bus CAN. Cours au format PDF.

Le site de l’auteur, Maître de Conférences à l’ENSEIRB est le suivant :
http://www.enseirb.fr/ kadionik

- Plan du document

    • 1. Introduction
    • 2. Le protocole CAN
    • 3. Protocole CAN et couches OSI
    • 4. Quelques règles de fonctionnement et définitions
    • 5. Trame de données
      • 5.1. Champ d’arbitrage
      • 5.2. Champ de contrôle
      • 5.3. Champ de données
      • 5.4. Champ de CRC
      • 5.5. Champ d’acquittement
      • 5.6. Champ de fin de trame
    • 6. Trame de requête
    • 7. Traitement des erreurs
      • 7.1. Les différents types d’erreurs
      • 7.2. Les trames d’erreurs
      • 7.3. Recouvrement des erreurs
    • 8. Fin de trames CAN
      • 8.1. Trame de surcharge
      • 8.2. Période d’intertrame
      • 8.3. Autres modes
    • 9. Codage de ligne
    • 10. Le Nominal Bit Time
      • 10.1. Description des différents segments
      • 10.2. Durée des différents segments et notion de Time Quantum
    • 11. Synchronisation des horloges
      • 11.1. Notion de RJW
      • 11.2. Notion d’erreur de phase
      • 11.3. Les règles de synchronisation
    • 12. Caractéristiques physiques du bus CAN
      • 12.1. Support de transmission
      • 12.2. Débit sur le réseau et temps de latence
    • 13. Bibliographie
    • 14. Webographie

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