Outil Grafcet et Automgen

Le contenu du présent document a été défini lors de la réunion du 7 novembre 2003. Il a pour but de :

• fixer les notations de l’outil GRAFCET à utiliser pour la rédaction des sujets de bac et des futurs dossiers techniques de systèmes ;
• définir les limites d’utilisation du logiciel AUTOMGEN lors de l’épreuve du baccalauréat.

Ce document permet une harmonisation de l’enseignement du grafcet et de automgen.

Plan :

• 1. Structure d’un système automatisé de production (SAP)
• 2. Notion de point de vue
  • 2.1. Point de vue système (procédé et processus)
  • 2.2. Point de vue partie opérative
  • 2.3. Point de vue partie commande
• 3. Le modèle GRAFCET
  • 3.1. Définitions
  • 3.2. Eléments graphiques de base
• 4. Règles d’évolution
• 5. Règle de syntaxe
• 6. Les réceptivités
  • 6.1. Les réceptivités associées aux transitions
  • 6.2. Réceptivité toujours vraie
  • 6.3. Front montant et descendant d’une variable logique
  • 6.4. Réceptivité dépendante du temps
  • 6.5. Valeur booléenne d’un prédicat
• 7. Les actions associées
  • 7.1. Action continue
    • 7.1.1. Action avec condition d’assignation (action conditionnelle)
    • 7.1.2. Action avec condition d’assignation dépendante du temps
    • 7.1.3. Action retardée
    • 7.1.4. Action limitée dans le temps
  • 7.2. Action maintenue ou mémorisée
    • 7.2.1. Action à l’activation et à la désactivation
    • 7.2.2. Action sur événement
    • 7.2.3. Action au franchissement
• 8. Commentaires
• 9. Les structures de base
  • 9.1. Séquence linéaire
  • 9.2. Sélection de séquence
  • 9.3. Saut d’étapes et reprise de séquence
  • 9.4. Séquences simultanées (séquences parallèles)
• 10. Les structures particulières
  • 10.1. Etape et transition source
  • 10.2. Etape et transition puits
• 11. Remarques sur les liaisons orientées
  • 11.1. Liaison orientée de bas en haut
  • 11.2. Repère de liaison
  • 11.3. Cas de la sélection de séquence
• 12. Evolution fugace
  • 12.1. Conséquence d’une évolution fugace sur les assignations
  • 12.2. Conséquence d’une évolution fugace sur les affectations
• 13. Structuration par forçage d’un GRAFCET partiel
• 14. Structuration par encapsulation
• 15. Structuration par macro-étapes
• 16. Structuration par GRAFCET de tâches et/ou sous-programme
• 17. Codage des applications avec AUTOMGEN
  • 17.1. Utilisation des symboles
  • 17.2. Syntaxe des variables
  • 17.3. Notation des actions
  • 17.4. Utilisation des langages littéraux
  • 17.5. Fichiers de configuration
• 18. Exemple : tunnel de séchage de pièces

C’est une document qui donne les clés pour l’enseignement du grafcet et donc plus un document à destination des professeurs et moins à destination des élèves.

Les personnes ayant participé à l’élaboration de ce document sont :

• Gérald Carton
• Jean-François Compagnon
• Lionel Comtet
• Laurent Lecuyer
• François Moine
• Yves Renaud
• Jean-Luc Rose
• Gilles Vienot
• Laurent Lecuyer
• Yves Renaud
• Alain Abry
• Jean-François Compagnon
• François Moine
• Jean-Luc Rose

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