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Michel Bensoam

Notions d’asservissements et de Régulations

SUPERIEUR BTS

mercredi 23 juin 2004, par Philippe Avi

Plan :

  • Notions d’asservissements et de Régulations
    • Introduction
    • Méthodologie
      • schémas blocs et identification des matériels
      • Boucle Ouverte, Boucle Fermée, Perturbations
      • Domaine de linéarité
      • Identification du système par deux méthodes
      • Modèle mathématique
      • Placement du correcteur (fermeture de la Boucle)
      • Validation des choix
  • Eléments de cours d’asservissements
    • Structure générale d’un asservissement
    • Notions de Boucle Ouverte
    • Domaine de linéarité (caractéristique statique)
    • Identification expérimentale du système en Boucle Ouverte.
      • Diagramme de Bode (réponse harmonique)
      • Réponse à un échelon (réponse indicielle)
      • systèmes du premier ordre
      • système du second ordre oscillatoire
      • systèmes du second ordre non oscillatoire
    • Placement du correcteur (passage en Boucle Fermée)
      • Modèle du premier ordre
      • correction proportionnelle C(p) = A
      • Correction Intégrale C(p) = B/p
      • Correction Proportionnelle-Intégrale C(p) = A+B/p
      • modèle du deuxième ordre avec integrateur pur
      • modèle du deuxième ordre
      • Conclusion sur l’emploi des régulateurs
    • Vérifications
      • Régulation
      • Asservissement

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