Plan :
- Notions d’asservissements et de Régulations
- Introduction
- Méthodologie
- schémas blocs et identification des matériels
- Boucle Ouverte, Boucle Fermée, Perturbations
- Domaine de linéarité
- Identification du système par deux méthodes
- Modèle mathématique
- Placement du correcteur (fermeture de la Boucle)
- Validation des choix
- Eléments de cours d’asservissements
- Structure générale d’un asservissement
- Notions de Boucle Ouverte
- Domaine de linéarité (caractéristique statique)
- Identification expérimentale du système en Boucle Ouverte.
- Diagramme de Bode (réponse harmonique)
- Réponse à un échelon (réponse indicielle)
- systèmes du premier ordre
- système du second ordre oscillatoire
- systèmes du second ordre non oscillatoire
- Placement du correcteur (passage en Boucle Fermée)
- Modèle du premier ordre
- correction proportionnelle C(p) = A
- Correction Intégrale C(p) = B/p
- Correction Proportionnelle-Intégrale C(p) = A+B/p
- modèle du deuxième ordre avec integrateur pur
- modèle du deuxième ordre
- Conclusion sur l’emploi des régulateurs
- Vérifications
- Régulation
- Asservissement
Messages
1. Notions d’asservissements et de Régulations, 19 décembre 2008, 12:14, par Nico
Le fichier pdf ne s’ouvre plus.
Veuillez enregistrer le contenu de ce cours si important pour que nous permettre de le consulter
Voir en ligne : Notions d’asservissement et de Régulation
2. Notions d’asservissements et de Régulations, 1er juin 2009, 14:30
Lien inopérant !
Merci pour tout
1. Notions d’asservissements et de Régulations, 2 juin 2009, 15:19, par Philippe Avi
Merci Mise à jour faite. N’oubliez pas de vider votre cache.