Auteur : Valliamée Jean Luc

Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur

Niveau : Bac S SI

Mis en ligne le mardi 5 juillet 2005, par Valliamée Jean Luc

TD pour les S SI sur les codeurs icrementaux permettant le calcul de la posistion ou de la vitesse.

  1. Acquisition de la vitesse
  2. Acquisition de la position
  3. Amélioration de la précision

Problématique et mise en situation : Sur le système transgerbeur la charge est entraînée sur l’axe Z par un moto-réducteur (rapport de réduction 1/20) à courant continu. Il est nécessaire de connaître la position et la vitesse de rotation du moteur à tout instant. Actuellement le capteur utilisé est un codeur absolu gray.
Or ce codeur est bien plus onéreux que son homologue le codeur incrémental. On se propose donc dans cette activité d’étudier la possibilité d’acquérir ces grandeurs grâce à l’emploi de ce type de codeur. On accouple à la poulie entraînée par le moto-réducteur un codeur incrémental.
On se propose dans un premier temps de mettre en évidence les propriétés des signaux délivrés par le codeur et dans un deuxième temps d’étudier le traitement qu’il faut leur appliquer afin d’extraire la position Zi et la vitesse N exprimée en tr.min-1.


3 Messages de forum
  • Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur 21 novembre 2005 13:42, par François ROBIN

    Bonjour,

    Je suis actuellement en BTS électrtechnique et mon thème de fin d’étude est centré sur le calcul de la vitesses de convoyage d’un équipement. Auriez-vous, s’il vous plaît, les réponses de votre sujet et peut-être des exemples de programmation (grafcet).

    Dans l’attente d’une réponse, je vous pris d’agréer mes sincères salutations.

  • Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur 5 mai 2006 10:06, par hochard_benoit

    Bonjour, je dois restaurer un banc d’essai amortisseur, pour mesurer la vitesse et le déplacement, de l’amortisseur, j’utiliserais un codeur incrémental, la force correspondant aux deux parametres précédents est mesurée par une jauge de contrainte
    J’aimerais avoir quelques conseil pour choisir l’interface, et le traitement de l’information.
    Merci d’avance

  • Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur 29 avril 2008 21:09, par élève de PCSI ( PSI)

    Bonjour, je suis en classe préparatoire et pour mes concours il m’est demandé de faire des recherche pour les TIPE. le codeur incrémental me semble un sujet possible et je voulais savoir si il serait possible d’avoir des adresses (en Bretagne si possible) afin de continuer mon projet. Merci

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