Asservissement

Cours d’automatisme de niveau Deug STPI2 de l’université de Haute Savoie

enseignant : Philippe Ferrari

– CHAPITRE 1 : SYSTÈMES LINÉAIRES - SYSTÈMES ASSERVIS

1. 1. LES SYSTÈMES - DÉFINITIONS ET EXEMPLES.
2. 2. LES SYSTÈMES LINÉAIRES
3. 3. LES SYSTÈMES INVARIANTS
4. 4. RÉPONSES PARTICULIÈRES D’UN SYSTÈME SCALAIRE
5. 5. RÉPONSE À UN SIGNAL QUELCONQUE : CONVOLUTION TEMPORELLE
6. 6. LES SYSTÈMES ASSERVIS

– CHAPITRE 2 : MISE EN ÉQUATION D’UN SYSTÈME LINÉAIRE SCALAIRE

1. 1. NOTION DE MODÈLE - MISE EN ÉQUATION.
2. 2. TRANSFORMÉE DE LAPLACE.
3. 3. FONCTION DE TRANSFERT
4. 4. DIAGRAMME FONCTIONNEL
5. 5. RELATIONS FONDAMENTALES EN ÉLECTRICITÉ ET EN MÉCANIQUE.

– CHAPITRE 3 : INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D’UN SYSTÈME - REPRÉSENTATIONS

1. 1. RÉGIME TRANSITOIRE.
2. 2. RÉGIME HARMONIQUE.

– CHAPITRE 4 : MODÈLE LINÉAIRE D’UN SYSTÈME

1. 1. CARACTÉRISTIQUE ENTRÉE-SORTIE ET POINT DE REPOS.
2. 2. RÉGIME STATIQUE, RÉGIME DYNAMIQUE.
3. 3. FORME GÉNÉRALE DES LOIS D’ENTRÉE-SORTIE.

– CHAPITRE 5 : SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE

1. 1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
2. 2. RÉPONSE IMPULSIONNELLE.
3. 3. RÉPONSE INDICIELLE.
4. 4. RÉPONSE À UNE RAMPE.
5. 5. RÉGIME HARMONIQUE.
6. 6. RELATION TEMPS-FRÉQUENCE.32

– CHAPITRE 6 : SYSTÈMES DU SECOND ORDRE

1. 1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
2. 2. RÉPONSE IMPULSIONNELLE.
3. 3. RÉPONSE INDICIELLE.
4. 4. RÉPONSE À UNE RAMPE.
5. 5. RÉGIME HARMONIQUE.

– CHAPITRE 7 : LES MOTEURS D’AUTOMATISME

1. 1. INTRODUCTION
2. 2. RELATIONS GÉNÉRALES
3. 3. COMMANDE PAR L’INDUCTEUR
4. 4. COMMANDE PAR L’INDUIT
5. 5. GÉNÉRATRICE TACHYMÉTRIQUE.

– CHAPITRE 8 : SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR A DEUX - SYSTÈME A RETARD PUR

1. 1. SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR À DEUX
2. 2. RETARD PUR

– CHAPITRE 9 : LA STABILITÉ DES SYSTÈMES

1. 1. CONDITION GÉNÉRALE DE STABILITÉ
2. 2. CRITÈRE ALGÉBRIQUE DE ROUTH-HURWITZ
3. 3. CRITÈRE DE STABILITÉ DE NYQUIST
4. 4. MARGES DE STABILITÉ

– CHAPITRE 10 : LES SYSTÈMES BOUCLÉS

1. 1. INTRODUCTION
2. 2. AMÉNAGEMENT DU DIAGRAMME FONCTIONNEL
3. 3. DÉTERMINATION GRAPHIQUE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BF : LES ABAQUES DE HALL ET DE NICHOLS
4. 4. INTRODUCTION DE P59
5. 5. LES PARAMÈTRES D’UN SECOND ORDRE DOMINANT

– ANNEXE 1 : NOTIONS SUR LA DISTRIBUTION DE DIRAC

1. 1 INTRODUCTION.
2. 2 ÉCHELON UNITÉ, DIS TRIBUTION DE DIRAC
3. 3. PROPRIÉTÉS DE L’IMPULSION DE DIRAC
4. 4. DISTRIBUTION « PEIGNE DE DIRAC

– ANNEXE 2 : TABLE DES TRANSFORMÉES DE LAPLACE À L’USAGE DES AUTOMATICIENS ET ELECTRONICIENS

1. 1 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS CONTINUES
2. 2 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS DISCONTINUES

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