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Philippe Ferrari

Asservissement

Université

vendredi 6 juin 2003, par Ferrari Philippe

Cours d’automatisme de niveau Deug STPI2 de l’université de Haute Savoie

enseignant : Philippe Ferrari


- CHAPITRE 1 : SYSTÈMES LINÉAIRES - SYSTÈMES ASSERVIS

  1. 1. LES SYSTÈMES - DÉFINITIONS ET EXEMPLES.
  2. 2. LES SYSTÈMES LINÉAIRES
  3. 3. LES SYSTÈMES INVARIANTS
  4. 4. RÉPONSES PARTICULIÈRES D’UN SYSTÈME SCALAIRE
  5. 5. RÉPONSE À UN SIGNAL QUELCONQUE : CONVOLUTION TEMPORELLE
  6. 6. LES SYSTÈMES ASSERVIS

- CHAPITRE 2 : MISE EN ÉQUATION D’UN SYSTÈME LINÉAIRE SCALAIRE

  1. 1. NOTION DE MODÈLE - MISE EN ÉQUATION.
  2. 2. TRANSFORMÉE DE LAPLACE.
  3. 3. FONCTION DE TRANSFERT
  4. 4. DIAGRAMME FONCTIONNEL
  5. 5. RELATIONS FONDAMENTALES EN ÉLECTRICITÉ ET EN MÉCANIQUE.

- CHAPITRE 3 : INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D’UN SYSTÈME - REPRÉSENTATIONS

  1. 1. RÉGIME TRANSITOIRE.
  2. 2. RÉGIME HARMONIQUE.

- CHAPITRE 4 : MODÈLE LINÉAIRE D’UN SYSTÈME

  1. 1. CARACTÉRISTIQUE ENTRÉE-SORTIE ET POINT DE REPOS.
  2. 2. RÉGIME STATIQUE, RÉGIME DYNAMIQUE.
  3. 3. FORME GÉNÉRALE DES LOIS D’ENTRÉE-SORTIE.

- CHAPITRE 5 : SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE

  1. 1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
  2. 2. RÉPONSE IMPULSIONNELLE.
  3. 3. RÉPONSE INDICIELLE.
  4. 4. RÉPONSE À UNE RAMPE.
  5. 5. RÉGIME HARMONIQUE.
  6. 6. RELATION TEMPS-FRÉQUENCE.32

- CHAPITRE 6 : SYSTÈMES DU SECOND ORDRE

  1. 1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
  2. 2. RÉPONSE IMPULSIONNELLE.
  3. 3. RÉPONSE INDICIELLE.
  4. 4. RÉPONSE À UNE RAMPE.
  5. 5. RÉGIME HARMONIQUE.

- CHAPITRE 7 : LES MOTEURS D’AUTOMATISME

  1. 1. INTRODUCTION
  2. 2. RELATIONS GÉNÉRALES
  3. 3. COMMANDE PAR L’INDUCTEUR
  4. 4. COMMANDE PAR L’INDUIT
  5. 5. GÉNÉRATRICE TACHYMÉTRIQUE.

- CHAPITRE 8 : SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR A DEUX - SYSTÈME A RETARD PUR

  1. 1. SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR À DEUX
  2. 2. RETARD PUR

- CHAPITRE 9 : LA STABILITÉ DES SYSTÈMES

  1. 1. CONDITION GÉNÉRALE DE STABILITÉ
  2. 2. CRITÈRE ALGÉBRIQUE DE ROUTH-HURWITZ
  3. 3. CRITÈRE DE STABILITÉ DE NYQUIST
  4. 4. MARGES DE STABILITÉ

- CHAPITRE 10 : LES SYSTÈMES BOUCLÉS

  1. 1. INTRODUCTION
  2. 2. AMÉNAGEMENT DU DIAGRAMME FONCTIONNEL
  3. 3. DÉTERMINATION GRAPHIQUE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BF : LES ABAQUES DE HALL ET DE NICHOLS
  4. 4. INTRODUCTION DE P59
  5. 5. LES PARAMÈTRES D’UN SECOND ORDRE DOMINANT

- ANNEXE 1 : NOTIONS SUR LA DISTRIBUTION DE DIRAC

  1. 1 INTRODUCTION.
  2. 2 ÉCHELON UNITÉ, DIS TRIBUTION DE DIRAC
  3. 3. PROPRIÉTÉS DE L’IMPULSION DE DIRAC
  4. 4. DISTRIBUTION « PEIGNE DE DIRAC

- ANNEXE 2 : TABLE DES TRANSFORMÉES DE LAPLACE À L’USAGE DES AUTOMATICIENS ET ELECTRONICIENS

  1. 1 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS CONTINUES
  2. 2 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS DISCONTINUES

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