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Patrice KADIONIK
Le bus CAN
BTS Supérieur
mardi 2 mars 2004, par
Le bus CAN. Cours au format PDF.
Le site de l’auteur, Maître de Conférences à l’ENSEIRB est le suivant :
http://www.enseirb.fr/ kadionik
Plan du document
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- 1. Introduction
- 2. Le protocole CAN
- 3. Protocole CAN et couches OSI
- 4. Quelques règles de fonctionnement et définitions
- 5. Trame de données
- 5.1. Champ d’arbitrage
- 5.2. Champ de contrôle
- 5.3. Champ de données
- 5.4. Champ de CRC
- 5.5. Champ d’acquittement
- 5.6. Champ de fin de trame
- 6. Trame de requête
- 7. Traitement des erreurs
- 7.1. Les différents types d’erreurs
- 7.2. Les trames d’erreurs
- 7.3. Recouvrement des erreurs
- 8. Fin de trames CAN
- 8.1. Trame de surcharge
- 8.2. Période d’intertrame
- 8.3. Autres modes
- 9. Codage de ligne
- 10. Le Nominal Bit Time
- 10.1. Description des différents segments
- 10.2. Durée des différents segments et notion de Time Quantum
- 11. Synchronisation des horloges
- 11.1. Notion de RJW
- 11.2. Notion d’erreur de phase
- 11.3. Les règles de synchronisation
- 12. Caractéristiques physiques du bus CAN
- 12.1. Support de transmission
- 12.2. Débit sur le réseau et temps de latence
- 13. Bibliographie
- 14. Webographie