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Michel Bensoam

Notions d’asservissements et de R ?gulations

SUPERIEUR BTS

mercredi 23 juin 2004, par Philippe Avi

Plan :

  • Notions d’asservissements et de R ?gulations
    • Introduction
    • M ?thodologie
      • sch ?mas blocs et identification des mat ?riels
      • Boucle Ouverte, Boucle Ferm ?e, Perturbations
      • Domaine de lin ?arit ?
      • Identification du syst ?me par deux m ?thodes
      • Mod ?le math ?matique
      • Placement du correcteur (fermeture de la Boucle)
      • Validation des choix
  • El ?ments de cours d’asservissements
    • Structure g ?n ?rale d’un asservissement
    • Notions de Boucle Ouverte
    • Domaine de lin ?arit ? (caract ?ristique statique)
    • Identification exp ?rimentale du syst ?me en Boucle Ouverte.
      • Diagramme de Bode (r ?ponse harmonique)
      • R ?ponse ? un ?chelon (r ?ponse indicielle)
      • syst ?mes du premier ordre
      • syst ?me du second ordre oscillatoire
      • syst ?mes du second ordre non oscillatoire
    • Placement du correcteur (passage en Boucle Ferm ?e)
      • Mod ?le du premier ordre
      • correction proportionnelle C(p) = A
      • Correction Int ?grale C(p) = B/p
      • Correction Proportionnelle-Int ?grale C(p) = A+B/p
      • mod ?le du deuxi ?me ordre avec integrateur pur
      • mod ?le du deuxi ?me ordre
      • Conclusion sur l’emploi des r ?gulateurs
    • V ?rifications
      • R ?gulation
      • Asservissement

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