Notions d’asservissements et de Régulations

Plan :

• Notions d’asservissements et de Régulations
  • Introduction
  • Méthodologie
    • schémas blocs et identification des matériels
    • Boucle Ouverte, Boucle Fermée, Perturbations
    • Domaine de linéarité
    • Identification du système par deux méthodes
    • Modèle mathématique
    • Placement du correcteur (fermeture de la Boucle)
    • Validation des choix
• Eléments de cours d’asservissements
  • Structure générale d’un asservissement
  • Notions de Boucle Ouverte
  • Domaine de linéarité (caractéristique statique)
  • Identification expérimentale du système en Boucle Ouverte.
    • Diagramme de Bode (réponse harmonique)
    • Réponse à un échelon (réponse indicielle)
    • systèmes du premier ordre
    • système du second ordre oscillatoire
    • systèmes du second ordre non oscillatoire
  • Placement du correcteur (passage en Boucle Fermée)
    • Modèle du premier ordre
    • correction proportionnelle C(p) = A
    • Correction Intégrale C(p) = B/p
    • Correction Proportionnelle-Intégrale C(p) = A+B/p
    • modèle du deuxième ordre avec integrateur pur
    • modèle du deuxième ordre
    • Conclusion sur l’emploi des régulateurs
  • Vérifications
    • Régulation
    • Asservissement