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Philippe Ferrari

Asservissement

Universit

vendredi 6 juin 2003, par Ferrari Philippe

Cours d’automatisme de niveau Deug STPI2 de l’universit de Haute Savoie

enseignant : Philippe Ferrari


- CHAPITRE 1 : SYSTMES LINAIRES - SYSTMES ASSERVIS

  1. 1. LES SYSTMES - DFINITIONS ET EXEMPLES.
  2. 2. LES SYSTMES LINAIRES
  3. 3. LES SYSTMES INVARIANTS
  4. 4. RPONSES PARTICULIRES D’UN SYSTME SCALAIRE
  5. 5. RPONSE UN SIGNAL QUELCONQUE : CONVOLUTION TEMPORELLE
  6. 6. LES SYSTMES ASSERVIS

- CHAPITRE 2 : MISE EN QUATION D’UN SYSTME LINAIRE SCALAIRE

  1. 1. NOTION DE MODLE - MISE EN QUATION.
  2. 2. TRANSFORME DE LAPLACE.
  3. 3. FONCTION DE TRANSFERT
  4. 4. DIAGRAMME FONCTIONNEL
  5. 5. RELATIONS FONDAMENTALES EN LECTRICIT ET EN MCANIQUE.

- CHAPITRE 3 : INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D’UN SYSTME - REPRSENTATIONS

  1. 1. RGIME TRANSITOIRE.
  2. 2. RGIME HARMONIQUE.

- CHAPITRE 4 : MODLE LINAIRE D’UN SYSTME

  1. 1. CARACTRISTIQUE ENTRE-SORTIE ET POINT DE REPOS.
  2. 2. RGIME STATIQUE, RGIME DYNAMIQUE.
  3. 3. FORME GNRALE DES LOIS D’ENTRE-SORTIE.

- CHAPITRE 5 : SYSTMES DU PREMIER ORDRE

  1. 1. QUATION DIFFRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
  2. 2. RPONSE IMPULSIONNELLE.
  3. 3. RPONSE INDICIELLE.
  4. 4. RPONSE UNE RAMPE.
  5. 5. RGIME HARMONIQUE.
  6. 6. RELATION TEMPS-FRQUENCE.32

- CHAPITRE 6 : SYSTMES DU SECOND ORDRE

  1. 1. QUATION DIFFRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
  2. 2. RPONSE IMPULSIONNELLE.
  3. 3. RPONSE INDICIELLE.
  4. 4. RPONSE UNE RAMPE.
  5. 5. RGIME HARMONIQUE.

- CHAPITRE 7 : LES MOTEURS D’AUTOMATISME

  1. 1. INTRODUCTION
  2. 2. RELATIONS GNRALES
  3. 3. COMMANDE PAR L’INDUCTEUR
  4. 4. COMMANDE PAR L’INDUIT
  5. 5. GNRATRICE TACHYMTRIQUE.

- CHAPITRE 8 : SYSTME D’ORDRE SUPRIEUR A DEUX - SYSTME A RETARD PUR

  1. 1. SYSTME D’ORDRE SUPRIEUR DEUX
  2. 2. RETARD PUR

- CHAPITRE 9 : LA STABILIT DES SYSTMES

  1. 1. CONDITION GNRALE DE STABILIT
  2. 2. CRITRE ALGBRIQUE DE ROUTH-HURWITZ
  3. 3. CRITRE DE STABILIT DE NYQUIST
  4. 4. MARGES DE STABILIT

- CHAPITRE 10 : LES SYSTMES BOUCLS

  1. 1. INTRODUCTION
  2. 2. AMNAGEMENT DU DIAGRAMME FONCTIONNEL
  3. 3. DTERMINATION GRAPHIQUE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BF : LES ABAQUES DE HALL ET DE NICHOLS
  4. 4. INTRODUCTION DE P59
  5. 5. LES PARAMTRES D’UN SECOND ORDRE DOMINANT

- ANNEXE 1 : NOTIONS SUR LA DISTRIBUTION DE DIRAC

  1. 1 INTRODUCTION.
  2. 2 CHELON UNIT, DIS TRIBUTION DE DIRAC
  3. 3. PROPRITS DE L’IMPULSION DE DIRAC
  4. 4. DISTRIBUTION PEIGNE DE DIRAC

- ANNEXE 2 : TABLE DES TRANSFORMES DE LAPLACE L’USAGE DES AUTOMATICIENS ET ELECTRONICIENS

  1. 1 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS CONTINUES
  2. 2 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS DISCONTINUES

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