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Philippe Ferrari

Asservissement

Universit ?

vendredi 6 juin 2003, par Ferrari Philippe

Cours d’automatisme de niveau Deug STPI2 de l’universit ? de Haute Savoie

enseignant : Philippe Ferrari


- CHAPITRE 1 : SYST ?MES LIN ?AIRES - SYST ?MES ASSERVIS

  1. 1. LES SYST ?MES - D ?FINITIONS ET EXEMPLES.
  2. 2. LES SYST ?MES LIN ?AIRES
  3. 3. LES SYST ?MES INVARIANTS
  4. 4. R ?PONSES PARTICULI ?RES D’UN SYST ?ME SCALAIRE
  5. 5. R ?PONSE ? UN SIGNAL QUELCONQUE : CONVOLUTION TEMPORELLE
  6. 6. LES SYST ?MES ASSERVIS

- CHAPITRE 2 : MISE EN ?QUATION D’UN SYST ?ME LIN ?AIRE SCALAIRE

  1. 1. NOTION DE MOD ?LE - MISE EN ?QUATION.
  2. 2. TRANSFORM ?E DE LAPLACE.
  3. 3. FONCTION DE TRANSFERT
  4. 4. DIAGRAMME FONCTIONNEL
  5. 5. RELATIONS FONDAMENTALES EN ?LECTRICIT ? ET EN M ?CANIQUE.

- CHAPITRE 3 : INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D’UN SYST ?ME - REPR ?SENTATIONS

  1. 1. R ?GIME TRANSITOIRE.
  2. 2. R ?GIME HARMONIQUE.

- CHAPITRE 4 : MOD ?LE LIN ?AIRE D’UN SYST ?ME

  1. 1. CARACT ?RISTIQUE ENTR ?E-SORTIE ET POINT DE REPOS.
  2. 2. R ?GIME STATIQUE, R ?GIME DYNAMIQUE.
  3. 3. FORME G ?N ?RALE DES LOIS D’ENTR ?E-SORTIE.

- CHAPITRE 5 : SYST ?MES DU PREMIER ORDRE

  1. 1. ?QUATION DIFF ?RENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
  2. 2. R ?PONSE IMPULSIONNELLE.
  3. 3. R ?PONSE INDICIELLE.
  4. 4. R ?PONSE ? UNE RAMPE.
  5. 5. R ?GIME HARMONIQUE.
  6. 6. RELATION TEMPS-FR ?QUENCE.32

- CHAPITRE 6 : SYST ?MES DU SECOND ORDRE

  1. 1. ?QUATION DIFF ?RENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
  2. 2. R ?PONSE IMPULSIONNELLE.
  3. 3. R ?PONSE INDICIELLE.
  4. 4. R ?PONSE ? UNE RAMPE.
  5. 5. R ?GIME HARMONIQUE.

- CHAPITRE 7 : LES MOTEURS D’AUTOMATISME

  1. 1. INTRODUCTION
  2. 2. RELATIONS G ?N ?RALES
  3. 3. COMMANDE PAR L’INDUCTEUR
  4. 4. COMMANDE PAR L’INDUIT
  5. 5. G ?N ?RATRICE TACHYM ?TRIQUE.

- CHAPITRE 8 : SYST ?ME D’ORDRE SUP ?RIEUR A DEUX - SYST ?ME A RETARD PUR

  1. 1. SYST ?ME D’ORDRE SUP ?RIEUR ? DEUX
  2. 2. RETARD PUR

- CHAPITRE 9 : LA STABILIT ? DES SYST ?MES

  1. 1. CONDITION G ?N ?RALE DE STABILIT ?
  2. 2. CRIT ?RE ALG ?BRIQUE DE ROUTH-HURWITZ
  3. 3. CRIT ?RE DE STABILIT ? DE NYQUIST
  4. 4. MARGES DE STABILIT ?

- CHAPITRE 10 : LES SYST ?MES BOUCL ?S

  1. 1. INTRODUCTION
  2. 2. AM ?NAGEMENT DU DIAGRAMME FONCTIONNEL
  3. 3. D ?TERMINATION GRAPHIQUE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BF : LES ABAQUES DE HALL ET DE NICHOLS
  4. 4. INTRODUCTION DE P59
  5. 5. LES PARAM ?TRES D’UN SECOND ORDRE DOMINANT

- ANNEXE 1 : NOTIONS SUR LA DISTRIBUTION DE DIRAC

  1. 1 INTRODUCTION.
  2. 2 ?CHELON UNIT ?, DIS TRIBUTION DE DIRAC
  3. 3. PROPRI ?T ?S DE L’IMPULSION DE DIRAC
  4. 4. DISTRIBUTION ? PEIGNE DE DIRAC

- ANNEXE 2 : TABLE DES TRANSFORM ?ES DE LAPLACE ? L’USAGE DES AUTOMATICIENS ET ELECTRONICIENS

  1. 1 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS CONTINUES
  2. 2 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS DISCONTINUES

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