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Valliam ?e Jean Luc

Le codeur incr ?mental appliqu ? au transgerbeur

Bac S SI

mardi 5 juillet 2005, par Valliam ?e Jean Luc

TD pour les S SI sur les codeurs icrementaux permettant le calcul de la posistion ou de la vitesse.

  1. Acquisition de la vitesse
  2. Acquisition de la position
  3. Am ?lioration de la pr ?cision

Probl ?matique et mise en situation :
Sur le syst ?me transgerbeur la charge est entra ?n ?e sur l’axe Z par un moto-r ?ducteur
(rapport de r ?duction 1/20) ? courant continu. Il est n ?cessaire de conna ?tre la position et la vitesse
de rotation du moteur ? tout instant. Actuellement le capteur utilis ? est un codeur absolu gray.
Or ce codeur est bien plus on ?reux que son homologue le codeur incr ?mental. On se
propose donc dans cette activit ? d’ ?tudier la possibilit ? d’acqu ?rir ces grandeurs gr ?ce ? l’emploi de
ce type de codeur. On accouple ? la poulie entra ?n ?e par le moto-r ?ducteur un codeur incr ?mental.
On se propose dans un premier temps de mettre en ?vidence les propri ?t ?s des signaux
d ?livr ?s par le codeur et dans un deuxi ?me temps d’ ?tudier le traitement qu’il faut leur appliquer
afin d’extraire la position Zi et la vitesse N exprim ?e en tr.min-1.

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